游乐场的过山车可以底朝上在圆轨道上运行，如图甲，游客却不会掉下来。现在把它抽象成图乙所示的由曲面轨道和圆轨道平滑连接的模型。若小球从曲面轨道上的P点由静止开始下滑，经过半径为R的圆轨道最低点B，且顺利通过最高点A，不计摩擦和空气阻力，请回答下列问题：