如图所示为一皮带传动装置，左轮的圆心为 ，右轮的圆心为 。在左轮边缘有一点P，离圆心稍近处有一点M，在右轮边缘有一点Q，在传动过程中，皮带不打滑。则下列说法中正确的是（　　）

A、P点与M点的线速度大小相等

B、P点与M点的加速度大小相等

C、P点与Q点的线速度大小相等

D、P点与Q点的加速度大小相等