关于地球上的物体，下列说法中正确的是（　　）

A、在“天上”绕地球飞行的人造卫星不受重力作用

B、物体只有落向地面时才受到重力作用

C、将物体竖直向上抛出，物体在上升阶段所受的重力比落向地面时小

D、物体所受重力的大小与物体的质量有关，与物体是否运动及怎样运动无关