如图，在△ABC中，∠ABC＝90°，BD⊥AC， 垂足为点D，AB＝3，BC＝4，AC＝5．下列结论正确的有．（写出所有正确结论的序号）

①∠BDC＝90°；②∠C＝∠ABD；③点A到直线BD的距离为线段AB的长度；④点B到直线AC的距离为 ．