如图，正方形ABCD的边长是2个单位，一只乌龟从A点出发以2个单位/秒的速度顺时针绕正方形运动，另有一只兔子也从A点出发以6个单位/秒的速度逆时针绕正方形运动，1秒后乌龟运动到点D， 兔子也运动到点D， 记为第1次相遇，则第2021次相遇在（   ）

A、点A

B、点B

C、点C

D、点D