在下面这段话中，画线的部分各是通过哪种感官发现感知到的，填在后面的括号里(填序号)。

①味觉②触觉③听觉④视觉⑤嗅觉

放学回家后，一进门，我就闻到了饭菜的香味。我朝厨房里看了一眼，原来是妈妈正在厨房里做饭。回屋后，我开始写作业。不一会，就听到妈妈喊我：“吃饭了！”妈妈做的菜味道非常好。等吃晚饭，我自告奋勇，帮妈妈洗碗，水有点凉，不禁觉得妈妈平时真的很辛苦！