如图所示，一轻质杠杆左端A处用轻绳挂一实心小球， 小球浸没在水中，右端B处施加一个竖直向下的拉力F， 此时杠杆水平平衡。已知OA=20cm，OB= 30cm，F=2N，小球的体积为100cm³ ， 则绳子对杠杆A端拉力的大小为N，小球排开水的重力大小为N， 小球的密度为kg/ m³（忽略轻质杠杆和细绳的重力，g取10N/kg， ）