《史记•周本纪》中载：“褒姒不好笑……(周)幽王为烽大鼓，有寇至则举烽火。诸侯悉至，至而无寇，褒姒乃大笑。”与材料描述相关的制度是（ ）

A、禅让制

B、分封制

C、宗法制

D、察举制