自1405年到1433年，一支船队经亚非30余国，涉10万余里，七次远航，远及非洲和红海区域，这一世界航海史上的壮举是（   ）

A、鉴真东渡日本

B、哥伦布发现美洲大陆

C、麦哲伦环球航行

D、郑和下西洋