“开辟荆楱，千秋功业；驱除荷虏，一代英雄。”与该诗句相关的历史事件是（   ）

A、李自成起义

B、郑成功收复台湾

C、康熙帝平定噶尔丹叛乱

D、乾隆帝平定回部叛乱