唐、宋、明都是我国对外交往频繁的朝代。唐时以陆路为主，宋代以海路为主，明代也以海路为主。对外开放与交流促进了国家的发展与强盛。阅读下列材料，回答问题。（8分）

材料一：“自永乐三年，奉使西洋，迄今七次，所历三十余国涉沧溟始于万里。”

材料二：乾降二十二年，清政府规定……是允许外商来华贸易的唯一口岸，而且即使在……也百般限制中国人与外国人接触。清政府特许的“十三行”不仅垄断了与外商的经济往来，还代表政府出面办理交涉事宜。

材料三：宋朝时期，海外贸易兴盛，政府在主要港口设立管理海外贸易机构，宋高宗曾说:“市舶之利最厚，若措置得宜，所得动以百万计。”