如图所示，小明在探究“影响滑动摩擦力大小的因素”实验后改进了实验装置，改进后，弹簧测力计示数稳定且便于读数。在实验中拉动板车，木块静止不动，此时木块受到板车给它的滑动摩擦力f= N；木块受到的滑动摩擦力和绳对木块的拉力是一对（选填“相互作用力”或“平衡力”）。