关于向心加速度，下列说法正确的是（　　）

A、向心加速度的方向始终与速度方向垂直

B、向心加速度的大小与轨道半径成反比

C、向心加速度越大，则线速度大小变化得越快

D、在匀速圆周运动中，向心加速度不变