如图所示是小型电动打夯机的结构示意图，电动机带动质量为 的重锤，绕转轴 在竖直面内匀速转动，重锤的转动半径为 ，电动机连同打夯机底座的质量为 。重锤和转轴 之间连接杆的质量可以忽略不计，重锤可视为质点，取 ， 。