在铁路旁有一城镇，现打算从城镇修一条和铁路垂直的道路，这种方案是唯一的，其原因是（　　）

A、经过两点有且只有一条直线       

B、两点之间的所有连线中线段最短       

C、垂线段最短   

D、在同一平面内，过一点有且只有一条直线与已知直线垂直