牛顿第一定律揭示了力和运动的关系，由此判断下列说法正确的是（   ）

A、物体受到外力作用时运动状态一定会改变

B、牛顿第一定律是通过实验直接得出的力学基本定律之一

C、物体的运动状态发生变化时，该物体一定是受到了力的作用

D、变速运动的物体运动状态一定改变，而匀速转动的物体运动状态一定不变