下列说法正确的是（   ）

A、潜水艇是通过改变自身体积来实现上浮和下潜的

B、马德堡半球实验不仅证明了大气压的存在，而且说明了大气压很大

C、两个力的三要素完全相同，则这两个力是一对平衡力

D、物体从直斜面顶端静止释放后加速滑下，物体下滑过程中机械能一定不变