我国自主研制的“海斗一号”全海深自主遥控潜水器，填补了我国万米级作业型无人潜水器的空白。当它下潜至水下300m处时，排开水的质量为1.15×10⁴t，它所受到的浮力为N，受到海水的压强为Pa，在预定深度完成任务后，潜水器抛掉配重物，潜水器受到的浮力（选填“大于”“等于”或“小于”）自重，从而上浮。（g取10N/kg，ρ取1.0×10³kg/m³）