2021年3月21日，哈尔滨工程大学深海无人无缆潜水器“悟空”号最大下潜深度达到7709米，创造了中国无人无缆潜水器AUV下潜深度的新纪录。当它潜入水下7000m深处进行科学研究时，“悟空”号受到海水的压强约为Pa，它的底面积约为2.5m² ， 则海水对它的底部的压力约为N。