用如图甲所示的滑轮组提升浸没在水中的实心圆柱形物体，已知物体的体积为0.1m³ ， 质量为180kg。物体始终以0.5m/s的速度匀速上升，物体浸没在水中匀速上升时，作用在绳端的拉力F所做的功随时间的变化关系如图乙所示。（不计绳重、摩擦及水的阻力，ρ_水＝1.0×10³kg/m³ ， g＝10N/kg）求：