2021年5月23日是西藏和平解放70周年纪念日。70年来，西藏发生了巨大变化，生活在西藏的广大人民，从贫穷走向小康，从毫无人身自由到享有一切平等权利，从没有任何保障的奴隶成为国家的主人、西藏的主人和自己命运的主人。这些成就主要得益于（   ）

①实行民族区域自治制度

②世界各国的支持和西藏人民艰苦奋斗

③中央和地方对西藏经济社会发展的大力支持

④发展了新型的社会主义民族关系

A、①③④

B、①②④

C、②③④

D、①②③