如图所示，平行金属导轨固定在绝缘水平面上，两导轨右端连接阻值为2Ω的定值电阻R，导轨处在垂直于平面向下的匀强磁场中，磁场的磁感应强度为1T，质量均为1kg、电阻均为2Ω的金属棒A，B放在导轨上，两金属棒与导轨的动摩擦因数均为0.1，导轨间距为1m，给金属棒a施加一个水平向左的恒力F，当金属棒a匀速运动时，金属棒b刚好要滑动重力加速度g为10m/s² ， 两金属棒始终与导轨垂直且接触良好，不计导轨电阻，导轨足够长。求∶