如图所示，充电后的平行板电容器水平放置，极板间的距离为d，上极板正中有一小孔。质量为m、电荷量+q的小球从小孔正上方高2d处由静止开始下落，穿过小孔后到达两极板间的中点处速度恰好为零（忽略空气阻力，极板间电场可视为匀强电场，重力加速度为g）。求：