2021年5月29日，长征七号遥三运载火箭在我国文昌航天发射场点火发射，将天舟二号货运飞船送入预定轨道。之后，天舟二号与在轨运行的天和核心舱进行对接，成为组合体绕地球飞行。完成了燃料和物资的输送，为后续载人飞船的发射奠定了良好的基础。