北京人和山顶洞人是我国重要的原始人类，为早期人类的研究提供了可靠的证据。关于北京人和山顶洞人的表述，下列选项中正确的是（   ）

A、都使用磨制石器

B、都懂得人工取火

C、都已经掌握磨光和钻孔技术

D、都过着集体生活