“周有天下，裂土田而瓜分之，设五等，邦群后。布履星罗，四周于天下，轮运而辐集；合为朝觐会同，离为守臣扞（捍）城。”材料所揭示的诸侯的义务是（   ）

A、向周王进献贡物

B、诸侯可以在自己的封地内再分封

C、朝觐述职、镇守疆土

D、服从周王调兵