下图中的周幽王为博妃子一笑，竟屡次“烽火戏诸侯”。最初几次，诸侯都会带兵前来，保卫周王。诸侯这样做，与下列哪一制度有关（ ）

A、宗法制

B、分封制

C、郡县制

D、行省制