西周时期，周天子把土地和平民，奴隶分给亲属和功臣等，封他们为诸侯，诸侯必须服从周天子命令，并承担相应的义务。这一制度是（   ）

A、奴隶制

B、禅让制

C、分封制

D、郡县制