阅读下列材料，回答问题

材料一：大道之行也，天下为公，选贤与能，讲信修睦。故人不独亲其亲，不独子其子，使老有所终，壮有所用，幼有所长，矜、寡、孤、独、废疾者，皆有所养。

材料二：禹传子，家天下。

材料三：如下图

材料四：下图是秦朝的政治建制图

材料五：西汉初，贾谊向文帝上《治安策》，“欲天下之治安，莫若众建诸侯而少其力”。后来，汉武帝“众建诸侯而少其力”。