关于机械振动和机械波，下列说法正确的是（　　）

A、机械波的频率由传播机械波的介质决定

B、机械波在介质中传播的速度大小与介质有关

C、机械波中的质点在一个周期内运动的路程等于一个波长

D、质点振动的方向总是垂直于波传播的方向