如图所示，下列各项措施中，目的是用来减小有害摩擦的是（　　）

A、 北方冬天下雪后，在汽车轮胎上装上防滑链

B、 黑板上的字不容易擦干净时，双手用力按黑板擦

C、 给平板小车底部装上小轮

D、 清理铁锅上的污渍时用粗糙的钢丝球