如图为关节结构模式图，下列描述错误的是（　　）

A、①和②组成关节

B、③可以减少骨与骨之间的摩擦和减轻震动

C、④的里面和外面的韧带增强了关节的牢固性

D、⑤内有少量的滑液，有润滑关节的作用