自行车骑行是很多人喜爱的运动，下列有关叙述最准确的是（  ）

A、蹬车动作很简单，无须神经系统的调节

B、骑车过程中只需要下肢的骨骼肌参与

C、参与蹬车动作的关节只有膝关节

D、骨骼肌受到刺激，牵引骨绕关节运动，完成蹬车动作