唐朝的政事堂是协助皇帝统治全国的最高决策机构，其成员除了三省长官外，其他如授有“平章事”“同中书门下三品”等官员亦入政事堂议事，皆为宰相职。唐朝设置政事堂主要目的是（   ）

A、防止决策失误

B、巩固君主专制

C、提高行政效率

D、加强中央集权