如图所示，已知△ABC中，∠B＝90°，AB＝16cm，AC＝20cm，P、Q是△ABC的边上的两个动点，其中点P从点A开始沿A→B方向运动，且速度为每秒1cm， 点Q从点B开始沿B→C→A方向运动，且速度为每秒2cm， 它们同时出发，设出发的时间为ts．

根据以上信息，回答下面问题：