假定在火星表面完成下面的实验：在固定的竖直光滑圆形轨道内部与圆心等高处有一个质量为m的小球（可视为质点），如图所示，当给小球一竖直向下的瞬时冲量I时，小球恰好能在竖直平面内做完整的圆周运动。已知轨道半径为r，火星半径为R、引力常量为G，则火星的质量为（　　）

A、

B、

C、

D、