地球可以看成质量均匀分布的球体，在地球上空有许多同步卫星，下列关于同步卫星的说法正确的是（　　）

A、它们的质量一定相等

B、它们的速率一定相等

C、它们的向心加速度一定相等

D、它们离地心的距离一定不相等