如图所示，表示一艘轮船和一艘快艇，沿相同路线从甲港出发到乙港，行驶路程随时间变化的图象，则下列结论错误的是（ ）

A、轮船的速度为20km/h

B、快艇的速度为40km/h

C、轮船比快艇先出发2 h

D、快艇到达乙港用了6 h