唐代在三省体制下，决策不再是单纯的皇帝个人行为，皇帝的最后决定权包含在政务运行的程式中。由此可知唐朝三省制（   ）

A、提高了行政效率

B、避免了决策失误

C、分割了宰相权力

D、制约了皇权专制