中世纪西欧的封臣效忠封君：“我效忠我的主人，爱其所爱，仇其所仇。主人凡践履协约，因我委身投附而善待于我，赐我以应得，则我的一言一行，一举一动，必将以他的意志为准则，绝无违背。”维系他们之间关系的最关键因素是（ ）

A、宗教信仰

B、血缘的关系

C、公民参政

D、土地的封赐