为更好地了解火星探测工程，小明同学通过互联网查阅到∶某火星探测器关闭发动机后，在离火星表面为 的高度沿圆轨道运行，其周期为 。已知火星半径为 ，万有引力常量为 ，求火星的质量和火星表面重力加速度的大小。