1522年9月6日，某国国王举行嘉奖仪式，特地制作了一个地球仪，赠送给生还的18位勇士，说：“你们第一个拥抱了地球。”该国王嘉奖18位勇士的主要原因是他们（   ）

A、横渡大西洋，抵达美洲

B、最早到达非洲最南端，开辟了前往东方的航道

C、完成人类历史上第一次环球航行

D、开通了亚洲与非洲的海上航路