一辆汽车在平直的公路上行驶，刹车后到停下前它的位移与时间的关系x=24t–3t² ， 以下说法正确的有（ ）

A、汽车运动的加速度大小为3m/s²

B、第1s末物体的速度为21m/s

C、汽车在最初2s内的平均速度为18m/s

D、前5s内汽车的位移为45m