“庄园法庭和村民会议以及习惯法为农奴自身权利提供了一道保护的屏障，使农奴在封建统治下，也能保持一些个人的基本权利，并且可以比较有效地抵制领主任意和过度的侵夺。”材料说的是庄园法庭的（ ）

A、形成

B、制度

C、成就

D、作用