在做甩手动作的物理原理研究的课题研究中，采用手机的加速度传感器测定手的向心加速度。某次一高一同学先用刻度尺测量手臂长如图所示，然后伸直手臂，以肩为轴从水平位置自然下摆。当手臂摆到竖直方向时，手握住的手机显示手的向心加速度大小约为6m/s² ， 由此可估算手臂摆到竖直位置时手的线速度大小约为（   ）

A、0.2m/s

B、2m/s

C、20m/s

D、200m/s