在平直的公路上，一辆以 22m/s 的速度匀速行驶的汽车，因前方出现事故，司机紧急刹车，汽车开始减速。刹车 1s 后 ABS 制动系统开始工作，ABS 制动系统启动前后汽车所受阻力f与汽车重力 mg 的比值随时间t变化的情况可简化为如下图所示的图像。取重力加速度 g=10m/s²求∶