按要求画图。

①将线段AB绕A点顺时针旋转90°，得到线段a；

②将线段CD向上平移2格，得到线段b；

③线段c是以直线l（图中的虚线）为对称轴，线段EF的轴对称图形，请在图中画出线段a、b、c。