如图所示，在同一整直平面内有斜面、圆轨道和缓冲装置固定在水平地面上，斜面、圆轨道均与水平地面平滑连接，缓冲装置中的轻质弹簧右端固定于竖直墙面上，弹簧原长时左、右两端点对应于地面上的点D、E，滑块压缩弹簧的距离不超过2r时，缓冲装置可正常工作。一质量为m的滑块从足够长光滑斜面上离地 处的A点由静止开始下滑，经最低点B进入竖直圆轨道，离开圆轨道后沿水平面继续向前运动并撞击弹簧，直至滑块速度减为0时弹簧的压缩量 。已知圆轨道最低点至竖直墙面间总长度 ，弹簧原长 ，轨道的BE段粗糙，其余均光滑，滑块与轨道BE段之间的动摩擦因数恒为 ，滑块受到的最大静摩擦力等于滑动摩擦力，弹簧的弹性势能E_p与其劲度系数k和形变量x之间满足 （题中k未知）。