2020年 7月23日，我国在文昌航天发射场，用长征5号遥四运载火箭将我国首次火星探测任务“_________”探测器发射升空，成功将探测器送入预定轨道，开启火星探测之旅，迈出了我国自主开展行星探测的第一步。（   ）

A、天问一号

B、天宫二号

C、天舟一号

D、嫦娥五号