如图所示是由海洋试点国家实验室与天津大学共同研发的具有我国自主知识产权的万米级“海燕-X”水下滑翔机，最大下潜深度达10619米，刷新了下潜深度的最新世界纪录，并获得温盐深、溶解氧、声学和视频资料等宝贵深海观测数据。连续进行多剖面的万米观测，代表着我国在万米级水下滑翔机的关键技术方面取得突破．它的质量为70kg（海水密度取 ， 取 ）。